性取向是指一个人认为异性、同性或两性具有浪漫或性吸引力，以及与之建立亲密关系和性关系的能力。
通常，性取向可分为异性恋(Heterosexual ) 、同性恋 (Gay/Lesbian ) 、双性恋 (Bisexual ) 三类，而无性恋（认为两性均无性吸引力）则有时被视作性取向的第四类别。
同时，性取向也指一种身份意识，一种基于这些吸引力、相关行为、以及身为这些相关社群一员而形成的身份意识。
人们通常认为性取向是一个人的固有特征，就好像生理性别 (Biological Sex ) ，性别认同 (Gender Identity ) 或年龄 (Age ) 。其实，这种观点是不完整的，因为性取向是根据个人与他人的关系来定义的。
人们通过与他人的互动来表达自己的性取向，这些互动可能包括牵手或亲吻。因此，性取向与包含了爱情、依恋和亲密需求的亲密关系紧密相关。除了性行为外，这些表达性取向的媒介还包括伴侣之间的共同的目标和价值观，相互的精神/物质支持和稳定的承诺。因此，性取向不仅是个体内的个人特征。
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根据目前的科学和专业知识，性取向通常在童年中期和青春期之间发展形成。不同的同性恋和双性恋人群在确认自己的性取向方面有非常不同的经历：
有些人很早就清楚自己的性取向，然后才真正与他人建立关系；有些人则是先建立亲密关系，然后才确定了自己的性取向。偏见和歧视使许多人难以认同自己的性取向认同，因此声称是同性恋，双性恋或双性恋认同可能是一个缓慢的过程。
尽管许多研究已经对遗传，激素，经历，社会和文化等因素进行了研究，科学家对于性取向的成因尚无共识。我们无法简单地概括性取向是由某一个或多个特定因素决定的，也有许多人认为基因与个人经历两者都起着复杂的作用。